依托于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)資源，作為北斗高精度應(yīng)用在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的開拓者，早在2009年開始，合眾思?jí)雅c中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、中南大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、洛陽(yáng)一拖集團(tuán)結(jié)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，就將北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成功應(yīng)用在拖拉機(jī)上，在農(nóng)場(chǎng)信息化和農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化的道路上，邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。合眾思?jí)阎铝τ?ldquo;創(chuàng)造中國(guó)自主的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)產(chǎn)品”，以擺脫農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化受制于國(guó)外的尷尬局面。
合眾思?jí)呀?jīng)過(guò)多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，加大研發(fā)投入，敢于創(chuàng)新進(jìn)取，研制出了擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng) — 慧農(nóng)北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從芯片到板卡，從天線到基準(zhǔn)站，從顯示終端到電子控制單元（ECU）均實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)和制造，從液壓控制到轉(zhuǎn)向控制，從程序到算法均實(shí)現(xiàn)了完全的自主研發(fā)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
● 自主研發(fā)，與進(jìn)口產(chǎn)品不同的是，可根據(jù)需求提供人性化定制服務(wù);
● 簡(jiǎn)單易用的車輛校準(zhǔn)，輕松快速準(zhǔn)確完成;
● 入線快且平穩(wěn)，能快速且平穩(wěn)進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的路線;
● 支持接收BDS衛(wèi)星B1、B2、B3信號(hào)，GPS衛(wèi)星L1、L2信號(hào)， GLONASS衛(wèi)星G1、G2信號(hào);
● 支持RTK模式，輕松實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)導(dǎo)航定位精度;
● 雙GNSS天線，航向和精度更高;
● 配備大尺寸，全彩色高亮顯示屏，觸控操作方便靈敏;
● 支持液壓、CAN總線和機(jī)械式多種輔助駕駛控制方式，滿足不同車輛安裝需求;
● 模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以方便的擴(kuò)展功能和應(yīng)用;
● 人性化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，易于安裝和拆卸;
● 標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，適用于各種***和型號(hào)的車輛;
● 基站有固定式和便攜式兩種：使用便攜式基準(zhǔn)站，適合車輛跨區(qū)作業(yè),作業(yè)無(wú)死角；使用固定式,適合農(nóng)田集中,多用戶共享,購(gòu)置成本低;
● 基準(zhǔn)站一體化設(shè)計(jì)，用戶無(wú)需設(shè)置，加電即可使用;
● 專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，服務(wù)迅速、全面、到位。

MC1自動(dòng)駕駛控制器：
主要功能是感知車身姿態(tài)，獲取位置信息，自動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使車輛始終準(zhǔn)確地保持沿預(yù)定航線行駛。
功能特點(diǎn)：
● 內(nèi)置9軸慣性器件，測(cè)量車輛姿態(tài)更***；
● 內(nèi)置自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的三星七頻RTK高精度測(cè)向定位板卡UN237，支持GNSS雙天線，航向和精度更高；
● 內(nèi)置流動(dòng)電臺(tái)，可直接外接電臺(tái)天線接收到基準(zhǔn)站發(fā)出的差分?jǐn)?shù)據(jù)，集成度高；
● PID控制、閉環(huán)控制、液壓控制及轉(zhuǎn)向控制等多控制算法結(jié)合，確保多作業(yè)工況下的精度更高系統(tǒng)更穩(wěn)定；
● J1939/ISO11783 CANBUS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，開放式通訊定義，方便功能定制；
● 支持AB直線、曲線和圓形曲線等多種作業(yè)模式；
● 一鍵升級(jí)應(yīng)用，操作簡(jiǎn)單，升級(jí)便捷；
● -40～70℃寬溫度范圍，適合特殊地區(qū)及極端環(huán)境作業(yè)；
● 鋁合金外殼，IP67整機(jī)防護(hù)等級(jí)，抗震符合EP455標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)固耐用；
● 7～36V DC寬幅工作電壓，抗干擾能力強(qiáng)。 

IRON1農(nóng)業(yè)顯示器
功能特點(diǎn)：
● Intel雙核處理器，高主頻，大內(nèi)存，大容量存儲(chǔ)，配置高，響應(yīng)速度快；
● Windows主流操作系統(tǒng)，安全性高，操作簡(jiǎn)單，拓展性強(qiáng)；
● 8英寸陽(yáng)光可視高亮屏，高達(dá)1280*720分辨率，帶給你更寬廣和舒適的視覺盛宴；
● 電容觸摸屏，支持多點(diǎn)觸控，允許戴手套操作、防少量油漬影響，操作得心應(yīng)手；
● 支持4G，WiFi，藍(lán)牙，外置SIM卡，通訊上網(wǎng)更便捷；
● 支持CAN 2.0B通訊，可兼容NM2K協(xié)議，支持RS232和RS422串口通訊，可與多種設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通；
● 支持CVBS video，可隨時(shí)接入攝像頭及高清視頻；
● 7～36V DC寬幅工作電壓，強(qiáng)抗干擾能力，省去供電煩惱。

農(nóng)業(yè)基準(zhǔn)站
將RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)電臺(tái)傳輸給流動(dòng)站電臺(tái)，流動(dòng)站電臺(tái)將收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出給流動(dòng)站，提高車輛定位導(dǎo)航精度，使得車輛行駛路線與預(yù)設(shè)航線保持一致。
功能特點(diǎn)：
使用便攜式基準(zhǔn)站，適合車輛跨區(qū)作業(yè)，作業(yè)無(wú)死角。
● 電臺(tái)有效廣播距離遠(yuǎn)，可達(dá)半徑5km的作業(yè)距離；
● 防雨、防塵設(shè)計(jì)，符合IP66設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，輕松應(yīng)對(duì)各種惡劣野外環(huán)境；
● 9-36V直流供電，可使用多種車載電源供電；
● 支持外接電池，連續(xù)不間斷作業(yè)，不受場(chǎng)部供電等外界因素影響；
● 支持GNSS多星座組合定位；
● 安裝架設(shè)快速簡(jiǎn)單，可通過(guò)三腳架安放于地頭，適合單人操作；
● 內(nèi)置數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)，提供多種頻段的電臺(tái)選擇；
● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式；
● 寬溫度適應(yīng)性：工作溫度：-30℃～+75℃ 儲(chǔ)存溫度：-40℃～+85℃。

固定式基準(zhǔn)站
固定式基準(zhǔn)站由NET20PLUS和外置大功率電臺(tái)構(gòu)成，使用固定式基準(zhǔn)站，適合農(nóng)田集中，多用戶共享，購(gòu)置成本低。
● 電臺(tái)有效廣播距離遠(yuǎn)，可達(dá)半徑15km的作業(yè)距離；
● 防雨、防塵設(shè)計(jì)，符合IP66設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，輕松應(yīng)對(duì)惡劣野外環(huán)境；
● 9～28V直流供電，可使用多種車載電源供電；
● 支持外接電池，連續(xù)不間斷作業(yè)，不受場(chǎng)部供電等外界因素影響；
● 支持GNSS多星座組合定位；
● RTK差分改正數(shù)據(jù)可通過(guò)無(wú)線電臺(tái)發(fā)送給流動(dòng)站，提供8種頻段的電臺(tái)選擇；
● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式；
● 寬溫度適應(yīng)性：工作溫度：-30℃～+65℃ 儲(chǔ)存溫度：-40℃～+75℃。

液壓閥
控制器
角度傳感器
● 能夠適配國(guó)內(nèi)外多種***和型號(hào)的農(nóng)用機(jī)械，體積小巧，方便安裝，可靠性高；
● 自主研發(fā)的閉環(huán)反饋PID控制算法，高精度液壓控制，自動(dòng)轉(zhuǎn)向角度控制更加及時(shí)、準(zhǔn)確；
● 控制器提供PWM大電流輸出，高精度ADC，***驅(qū)動(dòng)液壓閥；
● 支持J1939/ISO11783CANBUS通訊；
● 采用霍爾效應(yīng)角度傳感器，提供大角度范圍，安裝更便捷；
● IP67防護(hù)等級(jí)，輕松應(yīng)對(duì)各種惡劣野外環(huán)境；
● 液壓系統(tǒng)提供開芯和閉芯兩種選擇。