1. 產(chǎn)品簡介：
果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術，采用基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標志性產(chǎn)品。
果蔬采摘機器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構滿足多種應用場景，采用視覺、激光、磁導航和SLAM算法，集合超聲、紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術，實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機械手臂，通過合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務。
2、參數(shù)指標
3.功能特點
1) 果實精準采收
雙目立體視覺精準判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；
輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務；
柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；
按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。
2) 環(huán)境智能感知與自主避障
環(huán)360°雷達通過不間斷掃描，可預先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略，實現(xiàn)自主避障。
3) 多地形作業(yè)與導航
針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅動方式滿足不同場景要求；
搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規(guī)劃和導航；
輔以動力匹配、結構優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。
4) 智能充電系統(tǒng)
機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續(xù)運行時間達3小時；
抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機器人內(nèi)部，輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；
電池強化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長久；
結合室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自主充電等功能擴展。
5) 農(nóng)機農(nóng)藝融合新模式
圍繞選擇性收獲，結合作物品種，栽培模式和機器人的交互方式，構建針對作物的智慧栽培系統(tǒng)
4、標準配置
配置：履帶式行走底盤、機械臂、雙目視覺系統(tǒng)、采摘機械手、遙控器
5、豐富配件（單獨選購）
超聲避障系統(tǒng)；視覺導航；室內(nèi)定位系統(tǒng)；激光導航；語音交互；柔性采摘機械手；自動充電系統(tǒng)；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式或軌道式行走底盤。
6、適應場景
標配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標準化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓類機構、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。
增配型：科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。（開放接口、教學大綱、教學課程、實驗教程等收費不含在標配價格中）
