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大田機器人上的精準農業

   日期:2020-12-30     瀏覽:765    
核心提示:2020年接近過半,疫情后我國的生產生活已經基本恢復正常。春耕正好處于疫情中后段,從投入的農機總量來看似乎并沒有受到很大的影
        2020年接近過半,疫情后我國的生產生活已經基本恢復正常。春耕正好處于疫情中后段,從投入的農機總量來看似乎并沒有受到很大的影響。

        農業農村部表示,今年春耕投入農機總量將達2200萬臺,比去年增加30萬臺,能夠充分滿足春耕生產需求。相比往年,投入的農業機械數量更多、智能化程度更高,提高生產效率是農機未來的發展趨勢。

農業機器人

        目前,各大農機例如 約翰迪爾(John Deere)、凱斯紐荷蘭(CNH)等都從農業機械本身出發,開發出適應于精準農業的控制系統。 例如自動轉向系統、區段變速控制系統和數據交換、管理系統。這些都是從優化農機自身的動作出發來達到降本增效的目的,也就是精準農業系統。

精準農業

        所謂精準農業,需要做到3個精確:

精確定量:針對土地資源,科學合理地投入農資;也就是需要多少物資就投入多少,例如施肥、灌溉的投入量

精確定位:精確的定位,也就是需要施肥、灌溉等農藝操作的地點;目前大部分廠家都能做到cm級別的定位。

精確定時:根據土壤性狀和作物生長狀態精確確定農藝操作的時間,各大農機廠商針對這三個變量開發了很多新的功能,我們選取紐荷蘭的部分功能來舉例說明。

精確定位:減少重復作業區域同時減少漏耕,或在不需要的區域停止作業。

例如,自動區域控制功能:

        可自動關閉行或部分區域,避免重復播種和施肥。在已經涵蓋或者有掉頭地、短行、水道或梯田的區域,拖拉機的 GPS 系統就能精確知道當前的位置不需要播種或者施肥,自動來自動打開和關閉各個播種區域。

地形補償系統

農業機器人

        使用傳感器來計算機器的行駛、傾斜和偏航來將微丘區和崎嶇地面的耕作遺漏和重疊最小化。這個系統的目的仍然以減少重疊和漏耕為目標。

精確定量:不同耕地有不同因素影響,需要的播種、施肥的投入量不同。

變速操作控制功能:

        使用操作圖改變操作速率,從而更好地管理田地可變性。因為田地中的可變性可受各種因素影響,例如土壤屬性、地勢、種植歷史和田地用途。拖拉機在跨田地中的不同區域移動時,將把 GPS 位置告知速率控制器。這樣速率控制器就能夠根據區域改變操作速率。

農業機器人

        比如,操作速率可以控制:定速播種,還可以在井灌或肥沃的區域應用更高的播種密度,從而最大化產量,并在不太肥沃或灌溉不良的區域使用較低的操作速率。操作速率控制功能還可以根據需要調整區域內的農藥噴灑及施肥,降低輸入成本并進一步提高產量。

精確定時

        精準農業的定時通常會與定位、定量聯系起來。例如收割機就是通過不斷分析實時水分信息可以確保作物在最佳狀態時進行收割。系統可以制作跟實際產量相關的用于準確地在某個具體位置進行施肥、播種以及噴藥的應用地圖來提高利潤。
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