近日，工業(yè)和信息化部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》）。未來機(jī)器人將在哪些領(lǐng)域大有可為？農(nóng)業(yè)機(jī)器人將在哪些方面大展拳腳？《規(guī)劃》對(duì)此作出了安排。

一是工業(yè)機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空（潔凈）機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機(jī)器人，面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、姿態(tài)可達(dá)、有靈活操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。

二是服務(wù)機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制果園除草、精準(zhǔn)植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人，采掘、支護(hù)、鉆孔、巡檢、重載輔助運(yùn)輸?shù)鹊V業(yè)機(jī)器人，建筑部品部件智能化生產(chǎn)、混凝土澆筑、裝飾裝修、構(gòu)部件安裝等建筑機(jī)器人，手術(shù)、護(hù)理、檢查等醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，助行、助浴、情感陪護(hù)等養(yǎng)老助殘機(jī)器人，家務(wù)、教育、娛樂等家用服務(wù)機(jī)器人，講解導(dǎo)引、餐飲、配送等公共服務(wù)機(jī)器人。

三是特種機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制水下探測(cè)、作業(yè)、深海礦產(chǎn)資源開發(fā)等水下機(jī)器人，安保巡邏、反恐防暴、交通管理、邊防管理等安防機(jī)器人，消防、應(yīng)急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人，檢驗(yàn)采樣、消毒清潔、輔助巡診查房、重癥護(hù)理輔助操作等衛(wèi)生防疫機(jī)器人。

此外，《規(guī)劃》提出“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)。據(jù)了解，在已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，比如汽車、電子、機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能家居等，將著力開發(fā)和推廣機(jī)器人新產(chǎn)品；在初步應(yīng)用和潛在需求比較旺盛的領(lǐng)域，比如礦山、農(nóng)業(yè)、電力、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)等，結(jié)合具體場(chǎng)景，開發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。

鏈接：要積極面對(duì)現(xiàn)階段研發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人遇到的困難

人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大。為適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的客觀要求，引入人工智能技術(shù)，可以有效解決生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)力減少等難題；特別是在新冠疫情長(zhǎng)期影響的背景下，在多個(gè)領(lǐng)域增加農(nóng)業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，可以幫助解決人工操作減少、人員間無法接觸等實(shí)際困難。

趙春江院士介紹，農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)人工智能的重要內(nèi)容，國(guó)際學(xué)術(shù)界極為關(guān)注農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，近年來也有多個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司如雨后春筍般出現(xiàn)。當(dāng)前全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)重點(diǎn)集中在無人駕駛拖拉機(jī)、噴藥無人機(jī)和擠奶機(jī)器人等領(lǐng)域，其中無人駕駛拖拉機(jī)和噴藥無人機(jī)是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主力軍，這兩類機(jī)器人發(fā)展速度持續(xù)加快。以我國(guó)植保無人機(jī)為例，其規(guī)模量目前已經(jīng)達(dá)到6萬余臺(tái)，作業(yè)面積10億畝次。

趙春江院士表示，探索未來無人農(nóng)場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù)是必然的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也要積極面對(duì)現(xiàn)階段研發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人遇到的困難。趙春江院士在報(bào)告中以機(jī)器人采摘蘋果舉例：全世界沒有兩顆一模一樣的蘋果，摘蘋果需要設(shè)計(jì)柔性機(jī)械手執(zhí)行器，如果機(jī)械手太硬就會(huì)破壞蘋果的商品性，機(jī)械手太軟又無法將蘋果摘下。正是由于農(nóng)業(yè)的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及農(nóng)產(chǎn)品的生物特性，研發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人要比工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜得多。未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究需要多學(xué)科交叉，以相互推動(dòng)發(fā)展，這普遍涉及材料學(xué)、智能科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，只有將物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能結(jié)合起來才能真正提高機(jī)器智能。