機器人可在諸多方面促進現代農業(yè)園藝行業(yè)發(fā)展，代替人工勞動，完成復雜、繁重或單調的工作，并且通過以更為精準和有針對性的方式使用適當必要的工具和原材料，有助于鼓勵農業(yè)園藝行業(yè)邁向可持續(xù)發(fā)展道路。
普瑞瓦Kompano摘葉機器人
在今年荷蘭國際園藝展會（GreenTech）上，普瑞瓦推出可獨立在溫室內移動行進的摘葉機器人Kompano，可全天候對番茄植株進行摘葉操作。在智慧算法和已獲專利的末端執(zhí)行器支持下，這款機器人每周作業(yè)面積達1公頃，準確率超過85%。
普瑞瓦與荷蘭種植戶、技術合作伙伴和專家共同研發(fā)Kompano。這款機器人已在荷蘭的多個溫室進行試驗，并準備將其投入生產。據悉首批生產50臺，第一批機器人已經交付種植者使用。此外，Kompano生產線未來還將農業(yè)機器人業(yè)務拓展至黃瓜摘葉以及番茄和黃瓜采收。
荷蘭VDL CropTeq摘葉機器人
今年9月，荷蘭工業(yè)企業(yè)VDL集團聯手荷蘭園藝企業(yè)Bosman Van Zaal推出CropTeq摘葉機器人，專注于解決黃瓜植株的自動化摘葉工作。在荷蘭黃瓜有兩種不同種植方式：傳統(tǒng)種植（傘形栽培）和單桿整枝高空吊蔓栽培。相較于傳統(tǒng)種植方式，后者的優(yōu)點是產量更高（最多可增加50%）以及產品質量更佳；缺點是易感染病毒且人工成本更高。這款機器人作業(yè)范圍是在高空吊蔓栽培的黃瓜植株中進行摘葉，未來還將繼續(xù)探索其在番茄等其他吊蔓栽培作物中的應用。
這款機器人單臂每小時摘葉1000片以上。在今年9月進入最后整體測試階段，以及在今年第四季度進入市場，并計劃在2022年售出100臺。
（圖源/Hortibiz）Inaho番茄采摘機器人
（圖源/Sweeper官網）Sweeper甜椒采收機器人
（圖源/Crux Agribotics）Crux Agribotics關于未來黃瓜采摘機器人示意圖
據世界經濟論壇(World Economic Forum)統(tǒng)計，如果世界上有四分之一的農場采用精準農業(yè)方法，全球農業(yè)產量就能提高15%。溫室氣體排放量和用水量將分別減少10%和20%以上。
這項法案將在美國農業(yè)部的農業(yè)服務局內建立精準農業(yè)貸款項目。該項目將向那些希望采用精準農業(yè)技術但無法通過傳統(tǒng)融資實現這一目標的農業(yè)生產者提供低成本和長期貸款。
這將是美國第一個完全用于精準農業(yè)的聯邦貸款項目。通過新項目，生產商將不再需要支付高于5%的利息，而是有資格獲得低于2%的利率，貸款期限為3至12年不等。這些貸款將覆蓋任何可以提高效率或減少投入的精準農業(yè)技術。
設備制造商協(xié)會贊揚參議員德布·菲舍爾(Deb Fischer)和艾米·克洛布徹(Amy Klobuchar)代表美國農村的堅定領導，并提出了《2021年精準農業(yè)貸款項目法案》(Precision Agriculture Loan Program Act of 2021)。這項重要的立法認識到精密農業(yè)技術，如機器分段控制、自動導航、變速技術、遠程信息處理和精確灌溉，在促進氣候智能型農業(yè)方面發(fā)揮的關鍵作用。據該協(xié)會的研究表明，在作物種植業(yè)中增加采用精確農業(yè)技術的比例，可以最大限度地對農民在提高生產率、作物產量、化肥使用、除草劑使用、化石燃料使用和水使用以及減少碳排放方面產生重大的環(huán)境和經濟影響。
《2021年精準農業(yè)貸款項目法案》將為美國農民提供一整套全新的工具，幫助他們實現氣候目標，同時繼續(xù)為世界提供糧食和燃料。
普瑞瓦Kompano摘葉機器人
在今年荷蘭國際園藝展會（GreenTech）上，普瑞瓦推出可獨立在溫室內移動行進的摘葉機器人Kompano，可全天候對番茄植株進行摘葉操作。在智慧算法和已獲專利的末端執(zhí)行器支持下，這款機器人每周作業(yè)面積達1公頃，準確率超過85%。
普瑞瓦與荷蘭種植戶、技術合作伙伴和專家共同研發(fā)Kompano。這款機器人已在荷蘭的多個溫室進行試驗，并準備將其投入生產。據悉首批生產50臺，第一批機器人已經交付種植者使用。此外，Kompano生產線未來還將農業(yè)機器人業(yè)務拓展至黃瓜摘葉以及番茄和黃瓜采收。
（圖源/Priva）Kompano摘葉機器人
荷蘭VDL CropTeq摘葉機器人
今年9月，荷蘭工業(yè)企業(yè)VDL集團聯手荷蘭園藝企業(yè)Bosman Van Zaal推出CropTeq摘葉機器人，專注于解決黃瓜植株的自動化摘葉工作。在荷蘭黃瓜有兩種不同種植方式：傳統(tǒng)種植（傘形栽培）和單桿整枝高空吊蔓栽培。相較于傳統(tǒng)種植方式，后者的優(yōu)點是產量更高（最多可增加50%）以及產品質量更佳；缺點是易感染病毒且人工成本更高。這款機器人作業(yè)范圍是在高空吊蔓栽培的黃瓜植株中進行摘葉，未來還將繼續(xù)探索其在番茄等其他吊蔓栽培作物中的應用。
這款機器人單臂每小時摘葉1000片以上。在今年9月進入最后整體測試階段，以及在今年第四季度進入市場，并計劃在2022年售出100臺。
（圖源/VDL）荷蘭黃瓜的兩種常見種植方式以及摘葉區(qū)域
（圖源/GreenPeak）CropTeq摘葉機器人
（圖源/GreenPeak）CropTeq摘葉機器人
日本Inaho番茄采收機器人
今年10月，日本農業(yè)科技公司Inaho宣布在荷蘭番茄大世界（Tomatoworld）展示使用其番茄采摘機器人。任何前往荷蘭番茄大世界參觀的游客可以詳細了解這款機器人的具體規(guī)格參數和功能。這款機器人的主要特點有：全自動化采摘零食番茄、AI算法根據果實顏色和大小識別成熟度、一次充電可使用12小時、可晝夜工作。
據悉，Inaho在日本種植者之間對這款機器人進行田間試驗，并通過其在夜間勞作證實可將人力勞動減少16%。鑒于日本與荷蘭的種植者在采收和采后流程操作中遵循不同標準，Inaho也在與荷蘭伙伴展開合作，研發(fā)更加適合荷蘭種植者習慣的機器人。
今年10月，日本農業(yè)科技公司Inaho宣布在荷蘭番茄大世界（Tomatoworld）展示使用其番茄采摘機器人。任何前往荷蘭番茄大世界參觀的游客可以詳細了解這款機器人的具體規(guī)格參數和功能。這款機器人的主要特點有：全自動化采摘零食番茄、AI算法根據果實顏色和大小識別成熟度、一次充電可使用12小時、可晝夜工作。
據悉，Inaho在日本種植者之間對這款機器人進行田間試驗，并通過其在夜間勞作證實可將人力勞動減少16%。鑒于日本與荷蘭的種植者在采收和采后流程操作中遵循不同標準，Inaho也在與荷蘭伙伴展開合作，研發(fā)更加適合荷蘭種植者習慣的機器人。
（圖源/Hortibiz）Inaho番茄采摘機器人
美國AppHarvest番茄采收機器人
美國溫室公司Appharvest于今年上半年收購了農業(yè)機器人公司Root AI。Root AI采收機器人Virgo可以在室內和室外運行，但重點是在受控環(huán)境農業(yè)中的應用。公司在過去三年里收集了大量番茄圖像的數據，使這款機器人可以在不同種植環(huán)境下識別50余種番茄品種的成熟階段，借助紅外攝像頭生成特定區(qū)域的3D彩色掃描圖像并進行評估，判斷番茄理想采收時間。
據悉，目前AppHarvest番茄采收機器人在荷蘭鮮食產品公司Greenco溫室使用，優(yōu)化其在溫室中表現。該機器人有望在2023年投放市場。
美國溫室公司Appharvest于今年上半年收購了農業(yè)機器人公司Root AI。Root AI采收機器人Virgo可以在室內和室外運行，但重點是在受控環(huán)境農業(yè)中的應用。公司在過去三年里收集了大量番茄圖像的數據，使這款機器人可以在不同種植環(huán)境下識別50余種番茄品種的成熟階段，借助紅外攝像頭生成特定區(qū)域的3D彩色掃描圖像并進行評估，判斷番茄理想采收時間。
據悉，目前AppHarvest番茄采收機器人在荷蘭鮮食產品公司Greenco溫室使用，優(yōu)化其在溫室中表現。該機器人有望在2023年投放市場。
歐洲與以色列研發(fā)甜椒采摘機器人Sweeper
在歐盟“地平線2020”計劃資助下，多方開展了系列農業(yè)機器人研究項目。荷蘭、比利時、瑞典和以色列四個國家科研人員組成的研究團隊對農業(yè)機器人開展廣泛研究和試驗，其研究成果是Sweeper甜椒采收機器人。據悉，這款機器人旨在解決農業(yè)勞動力短缺問題，借助計算機視覺技術判斷甜椒成熟度，可實現較為精準的采摘操作。采摘一枚甜椒僅需24秒，每日工作時長可達20小時，準確率超過60%。有望在三至五年內推出商業(yè)版。
在歐盟“地平線2020”計劃資助下，多方開展了系列農業(yè)機器人研究項目。荷蘭、比利時、瑞典和以色列四個國家科研人員組成的研究團隊對農業(yè)機器人開展廣泛研究和試驗，其研究成果是Sweeper甜椒采收機器人。據悉，這款機器人旨在解決農業(yè)勞動力短缺問題，借助計算機視覺技術判斷甜椒成熟度，可實現較為精準的采摘操作。采摘一枚甜椒僅需24秒，每日工作時長可達20小時，準確率超過60%。有望在三至五年內推出商業(yè)版。
（圖源/Sweeper官網）Sweeper甜椒采收機器人
荷蘭Crux Agribotics黃瓜巡檢采收機器人
荷蘭高科技工業(yè)自動化集團Kind Technologies旗下Crux Agribotics公司通過發(fā)展視覺和機器/深度學習軟件，在農產品自動分級、分類、包裝等領域提供解決方案。除可用于黃瓜、番茄等產品的自動分級裝置外，公司還在研發(fā)基于視覺技術和機器的學習的黃瓜采摘機器人，通過掃描、采收，根據位置和大小的詳細的3D信息。沒有人工干預的情況下，將黃瓜在采收后自主運輸至包裝區(qū)，實現從采收到包裝的全程自動化處理。
包裝系統(tǒng)根據不同的包裝或產品要求多線操作，生產線自動進行質量檢測并且同步判斷作業(yè)機器人的工作量。帶有視覺系統(tǒng)的機器人還可在溫室檢查作物及葉片情況，并在必要時修剪葉片，優(yōu)化植物生長。攝像頭和傳感器捕獲到的數據傳達給種植者，種植者可以根據獲得的作物信息預測產量。機器人途徑作物時還可在早期持續(xù)檢測病害情況。
荷蘭高科技工業(yè)自動化集團Kind Technologies旗下Crux Agribotics公司通過發(fā)展視覺和機器/深度學習軟件，在農產品自動分級、分類、包裝等領域提供解決方案。除可用于黃瓜、番茄等產品的自動分級裝置外，公司還在研發(fā)基于視覺技術和機器的學習的黃瓜采摘機器人，通過掃描、采收，根據位置和大小的詳細的3D信息。沒有人工干預的情況下，將黃瓜在采收后自主運輸至包裝區(qū)，實現從采收到包裝的全程自動化處理。
包裝系統(tǒng)根據不同的包裝或產品要求多線操作，生產線自動進行質量檢測并且同步判斷作業(yè)機器人的工作量。帶有視覺系統(tǒng)的機器人還可在溫室檢查作物及葉片情況，并在必要時修剪葉片，優(yōu)化植物生長。攝像頭和傳感器捕獲到的數據傳達給種植者，種植者可以根據獲得的作物信息預測產量。機器人途徑作物時還可在早期持續(xù)檢測病害情況。
（圖源/Crux Agribotics）Crux Agribotics關于未來黃瓜采摘機器人示意圖
美國：新的參議院法案將為精密農業(yè)設備提供貸款
美國華盛頓特區(qū)參議院農業(yè)委員會成員、美國參議員德布·菲舍爾(內布拉斯加州共和黨)和艾米·克羅布徹(明尼蘇達州民主黨)提出了精準農業(yè)貸款法案。這項兩黨立法將在美國農業(yè)部(USDA)內部創(chuàng)建一個項目，為有興趣購買精密農業(yè)設備的農民和牧場主提供貸款融資。精準農業(yè)(Precision agriculture)是農業(yè)和牧業(yè)領域廣泛使用的新技術，可以讓生產者減少對環(huán)境的影響，降低成本，提高生產率。
“農民和牧場主可以通過精密的農業(yè)設備來保護我們的土地和資源，然而，高昂的前期成本意味著許多企業(yè)難以獲得這些尖端和氣候友好型技術。我們的兩黨立法將允許更多的生產商投資于他們需要的設備，使他們的運營更高效、更環(huán)保、更多產，”菲舍爾說。
“美國的經濟繁榮依賴于我們農田的健康。這項立法將幫助農民投資于精確的農業(yè)工具，如土壤測繪和航空圖像技術，以降低成本并幫助其保護環(huán)境。我很自豪能和參議員費舍爾一起領導這項兩黨法案，我將繼續(xù)推動加強全國農村社區(qū)的政策。”
美國華盛頓特區(qū)參議院農業(yè)委員會成員、美國參議員德布·菲舍爾(內布拉斯加州共和黨)和艾米·克羅布徹(明尼蘇達州民主黨)提出了精準農業(yè)貸款法案。這項兩黨立法將在美國農業(yè)部(USDA)內部創(chuàng)建一個項目，為有興趣購買精密農業(yè)設備的農民和牧場主提供貸款融資。精準農業(yè)(Precision agriculture)是農業(yè)和牧業(yè)領域廣泛使用的新技術，可以讓生產者減少對環(huán)境的影響，降低成本，提高生產率。
“農民和牧場主可以通過精密的農業(yè)設備來保護我們的土地和資源，然而，高昂的前期成本意味著許多企業(yè)難以獲得這些尖端和氣候友好型技術。我們的兩黨立法將允許更多的生產商投資于他們需要的設備，使他們的運營更高效、更環(huán)保、更多產，”菲舍爾說。
“美國的經濟繁榮依賴于我們農田的健康。這項立法將幫助農民投資于精確的農業(yè)工具，如土壤測繪和航空圖像技術，以降低成本并幫助其保護環(huán)境。我很自豪能和參議員費舍爾一起領導這項兩黨法案，我將繼續(xù)推動加強全國農村社區(qū)的政策。”
據世界經濟論壇(World Economic Forum)統(tǒng)計，如果世界上有四分之一的農場采用精準農業(yè)方法，全球農業(yè)產量就能提高15%。溫室氣體排放量和用水量將分別減少10%和20%以上。
這項法案將在美國農業(yè)部的農業(yè)服務局內建立精準農業(yè)貸款項目。該項目將向那些希望采用精準農業(yè)技術但無法通過傳統(tǒng)融資實現這一目標的農業(yè)生產者提供低成本和長期貸款。
這將是美國第一個完全用于精準農業(yè)的聯邦貸款項目。通過新項目，生產商將不再需要支付高于5%的利息，而是有資格獲得低于2%的利率，貸款期限為3至12年不等。這些貸款將覆蓋任何可以提高效率或減少投入的精準農業(yè)技術。
設備制造商協(xié)會贊揚參議員德布·菲舍爾(Deb Fischer)和艾米·克洛布徹(Amy Klobuchar)代表美國農村的堅定領導，并提出了《2021年精準農業(yè)貸款項目法案》(Precision Agriculture Loan Program Act of 2021)。這項重要的立法認識到精密農業(yè)技術，如機器分段控制、自動導航、變速技術、遠程信息處理和精確灌溉，在促進氣候智能型農業(yè)方面發(fā)揮的關鍵作用。據該協(xié)會的研究表明，在作物種植業(yè)中增加采用精確農業(yè)技術的比例，可以最大限度地對農民在提高生產率、作物產量、化肥使用、除草劑使用、化石燃料使用和水使用以及減少碳排放方面產生重大的環(huán)境和經濟影響。
《2021年精準農業(yè)貸款項目法案》將為美國農民提供一整套全新的工具，幫助他們實現氣候目標，同時繼續(xù)為世界提供糧食和燃料。
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